Description

Capteur de distance HC-SR04

Ce capteur à ultrasons HC-SR04 réalise une mesure de distance sans contact selon le principe du sonar d’un dauphin ou d’une chauve-souris. Sa plage de mesure va de 2 cm à 4 m avec une précision pouvant atteindre 3 mm.

C’est un capteur tout en 1, il intègre les 3 éléments suivant:

• 1 émetteur à ultrasons
• 1 récepteur à ultrasons
• 1 circuit de commande

Ce capteur fournit la distance sous la forme d’une impulsion dont la durée reflète la distance mesurée.

Brochage:

• Vcc – Borne positive de l’alimentation continue 5V
• Trig – Entrée permettant de déclencher la mesure de distance par la capteur
• Echo – Sortie générant une impulsion dont la durée indique la distance mesurée.
• GND – Masse (Borne négative) de l’alimentation continue 5V

 

Caractéristiques:

Les caractéristiques de ce capteur HC-SR04 sont les suivantes:

• Tension d’alimentation: 5V continu
• Courant de repos: inférieur à 2 mA
• Courant de fonctionnement actif: 15 mA
• Angle de détection: 30° (±15°)
• Plage de distance: 2 cm à 400 cm
• Résolution: 0,3cm
• Largeur d’impulsion de déclenchement: 10µs

 

Fonctionnement:

Le fonctionnement de ce capteur HC-SR04 est le suivant:

1) A la réception d’une impulsion haute (5V) pendant une durée minimale de 10 µS, le capteur HC-SR04 démarre la mesure.

 

2) La mesure commence par la génération d’une rafale de 8 impulsions d’ultrasons.

3) Quand le récepteur à ultrasons détecte l’écho d’un ultrason envoyé par l’émetteur, il positionne la sortie “Echo” à l’état haut (5V) pendant une durée proportionnelle à la distance.

 

La distance mesurée en centimètres est obtenue en divisant la durée de l’impulsion de la sortie “Echo” exprimée en microsecondes par  58.

Spécifications techniques du capteur:

Paramètre Minimum Typique Maximum Unité Tension de fonctionnement 4,5 5 5,5 V Courant au repos 1,5 2 2,5 mA Courant en fonctionnement actif 10 15 20 mA Fréquence des ultrasons – 40 – KHz

 

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Pour plus d’information sur son utilisation avec avec Arduino, je vous invite à consulter l’article suivant:  https://tropratik.fr/radar-de-recul-avec-arduino