Description

Carte Raspberry Pi Pico 2

Le Raspberry Pi Pico 2 est la nouvelle génération de microcontrôleurs de la Fondation Raspberry Pi, équipé du puissant processeur RP2350 dual-core ARM Cortex-M33 cadencé à 150 MHz. Cette carte de développement ultra-compacte (21 x 51 mm) offre des performances exceptionnelles pour vos projets embarqués.

Caractéristiques techniques:

• Microcontrôleur : RP2350 double cœur ARM Cortex-M33 cadencé jusqu’à 150 MHz
• Mémoire : 520 Ko de SRAM
• Stockage : 4 Mo de mémoire Flash intégrée
• Broches GPIO : 26 broches multifonctions, dont 3 entrées analogiques (ADC 12 bits)
• Interfaces disponibles :
  ⇒ 2 × UART
  ⇒ 2 × I²C
  ⇒ 2 × SPI
  ⇒ USB 1.1 (fonction hôte et périphérique)
• Sorties PWM : jusqu’à 16 canaux, idéals pour piloter LED, moteurs ou signaux analogiques simulés
• Alimentation : via micro-USB ou broche VSYS (1,8 V à 5,5 V)
• Sortie 3,3 V régulée (courant total max. ~300 mA, carte incluse)
• Broches de contrôle :
  ⇒ 3V3_EN pour activer/désactiver la sortie 3,3 V
  ⇒ RUN pour réinitialiser le microcontrôleur
• Broches de débogage : SWCLK et SWDIO (interface SWD 2 fils)

Applications idéales : Domotique, IoT, robotique, acquisition de données, prototypage rapide, projets éducatifs et contrôle industriel.

Présentation générale du brochage:

La carte de développement Raspberry Pi Pico 2 possède 43 broches:

• 

  Alimentation & puissance (12 broches):
  ⇒ 9 broches GND interconnectées et à la masse de la carte.
  ⇒ 1 broche VBUS  reliée à l’entrée USB. Cette broche peut être utilisée comme source de tension de 5V pour vos montages lorsque la carte est alimentée par son port USB.
  ⇒ 1 broche VSYS prévue pour l’alimentation de la carte par une alimentation externe (batterie, adaptateur, etc.).
  ⇒ 1 broche 3.3V(sortie) reliée à la sortie du régulateur de tension à découpage intégré à la carte. Cette broche 3.3V peut être utilisée comme source de tension de 3,3V pour vos montages, sachant que le courant total consommé incluant le microcontrôleur RP2350 ne doit pas dépasser les 300mA.

• 2 broches de désactivation du microcontrôleur:
  ⇒ La broche 3V3_EN permet de désactiver le régulateur de tension à découpage intégré à la carte. Par défaut, cette broche est à l’état haut grâce à une résistance de 100kΩ connectée à la broche VSYS. Il suffit de connecter cette broche à la masse pour couper l’alimentation 3,3V et donc éteindre le microcontrôleur.
  ⇒ La broche RUN est une broche d’activation du RP2350 et possède une résistance de pull-up intégrée d’environ 50 kΩ vers le 3,3 V. Pour réinitialiser le Raspberry Pi, mettez cette broche à l’état bas.

• 26 broches d’entrée/sortie numérique:
  ⇒ GP0 à GP22.
  ⇒ GP26 à GP28.
  Ces broches peuvent être utilisées en entrées numériques (tout ou rien) ou en sorties numériques pour vos montages.
  

• 2 broches de débogages:
  ⇒ SWCLK (horloge SWD).
  ⇒ SWDIO (données SWD bidirectionnelles).
  Cette interface SWD à 2 fils du RP2350 sur la carte Raspberry Pi Pico 2 vous permet de :
  – Télécharger un programme dans la mémoire Flash externe ou la SRAM interne.
  – Contrôler l’état d’exécution du processeur, c’est-à-dire exécuter, arrêter, effectuer un pas à pas, définir des points d’arrêt, etc.
  – Accéder à la mémoire du processeur et aux périphériques d’E/S (qui sont mappés en mémoire) via le bus système.

• 1 broche de référence analogique:
  Cf. paragraphe suivant.

Entrée/sorties analogiques et PWM:

En plus de la fonctionnalité d’entrée ou sortie numérique, certaines broches du Raspberry Pi Pico 2 sont capables de gérer des signaux analogiques. Parmi les broches disponibles, vous pouvez utiliser pour vos projets jusqu’à:

• 

  3 broches en entrée analogique:
  ⇒ Les broches GP26 (A0), GP27 (A1) et GP28 (A2).
  La carte Raspberry Pi Pico 2 intègre un convertisseur analogique-numérique (CAN) 12 bits, capable de mesurer des tensions comprises entre 0 et 3,3 V. Cela permet de convertir un signal analogique en une valeur numérique allant de 0 à 4095, idéal pour lire des capteurs de température, de luminosité, des potentiomètres ou toute autre source de signal continu.

• 1 broche de référence analogique:
  ⇒ La broche ADC_VREF fournit la tension d’alimentation et donc de référence de l’entrée analogique. Elle est générée en filtrant l’alimentation 3,3 V. Cette broche peut être utilisé avec une référence externe si de meilleures performances d’acquisition analogique sont requises.

• 26 broches en sortie PWM (Modulation de largeur d’impulsion).
  Le Raspberry Pi Pico 2 dispose de 16 canaux PWM, qui peuvent être associés aux broches GPIO suivantes:
  ⇒ GP0 à GP22.
  ⇒ GP26 à GP28.
  Cela ouvre la possibilité de contrôler la vitesse de moteurs, l’intensité de LED ou encore de simuler une sortie analogique en filtrant le signal PWM. Chaque canal PWM peut être configuré avec une fréquence et une résolution adaptées à vos besoins, offrant ainsi une grande souplesse pour vos projets.
  

Entrée/sorties de communication:

Le Raspberry Pi Pico 2 possède des broches spécifiques aux protocoles de communication qui lui permettent de dialoguer avec son environnement (capteurs physiques, ordinateur ou autre équipement embarqué) :

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  UART (liaison série):
  Le Raspberry Pi Pico 2 possède 2 bus UART pour la communication par protocole série. Chaque UART peut être configuré sur des broches GPIO différentes selon les besoins du projet :
  ⇒ GP0 est connecté par défaut au TX de l’UART0 mais ce peut être GP12 ou GP16.
  ⇒ GP1 est connectée par défaut au RX de l’UART0 mais ce peut être GP13, ou GP17.
  ⇒ GP4 ou GP8 peut être connecté au TX de l’UART1.
  ⇒ GP5 ou GP9 peut être connecté au RX de l’UART1.

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  I2C:
  Le protocole I2C permet d’échanger des informations entre plusieurs équipements en utilisant seulement 2 broches pour l’information. Le Raspberry Pi Pico 2 possède 2 périphériques physiques I2C qui sont associables aux broches suivantes:
  ⇒ GP4 est connecté par défaut au SDA du bus I2C0 mais ce peut être GP0, GP8, GP12, GP16 ou GP20.
  ⇒ GP5 est connecté par défaut au SCL du bus I2C0 mais ce peut être GP1, GP9, GP13, GP17 ou GP21.
  ⇒ GP2, GP6, GP10, GP14, GP18  ou GP26 peut être connecté au SDA du bus I2C1.
  ⇒ GP3, GP7, GP11, GP15, GP19  ou GP27 peut être connecté au SCL du bus I2C1.
  La broche d’horloge série SCL (Serial Clock Line) émet à intervalle régulier un signal de synchronisation. La broche de données série SDA (Serial Data Line) permet l’envoi de données entre deux appareils dans les 2 directions.

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  SPI:
  Le protocole SPI est un protocole synchrone pour les échanges à courte distance entre éléments embarqués. L’utilisation des broches SPI sur le Raspberry Pi Pico 2 qui possède 2 contrôleur physique pour ce protocole est la suivante:
  ⇒ GP16 est connecté par défaut au RX du contrôleur SPI0 mais ce peut être GP0 ou GP4.
  ⇒ GP17 est connecté par défaut au CS du contrôleur SPI0 mais ce peut être GP1 ou GP5.
  ⇒ GP18 est connecté par défaut au SCK du contrôleur SPI0 mais ce peut être GP2 ou GP6.
  ⇒ GP19 est connecté par défaut au TX du contrôleur SPI0 mais ce peut être GP3 ou GP7.
  ⇒ GP8  ou GP12 peut être connecté au RX du contrôleur SPI1.
  ⇒ GP9  ou GP13 peut être connecté au CS du contrôleur SPI1.
  ⇒ GP10  ou GP14 peut être connecté au SCK du contrôleur SPI1.
  ⇒ GP11  ou GP15 peut être connecté au TX du contrôleur SPI1.
  ⇒ Les 4 broches SCK (GP10), MOSI (GP11), MISO (GP12) et CS (GP13) de l’interface SPI1.
  La broche d’horloge série SCK (Serial Clock) émet à intervalle régulier pour synchroniser les échanges. Les broches de données TX et RX sont affectées à l’envoi des données, chacune ayant sa direction propre. La broche de sélection de l’interlocuteur CS (Chip Select) permet à l’équipement maître de sélectionner l’esclave avec lequel il souhaite communiquer.

Prise en main:

Pour plus d’information sur la prise en main: Programmer le Raspberry Pi Pico 2 avec Arduino ?.