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Caméra Wi-Fi ESP32-CAM avec Arduino

Cet article détaille la programmation de l’ESP32-CAM à l’aide d’Arduino pour la réalisation d’une caméra Wi-Fi autonome transmettant son flux vidéo sur votre navigateur internet.

Exemple d'utilisation de la caméra Wi-Fi  ESP32-CAM avec Arduino

Au niveau matériel, ce projet de Caméra Wi-Fi avec Arduino repose sur le module ESP32-CAM du fabriquant AI-Thinker (fiche technique) en vente ici qui est équipé de la caméra OV2640 (fiche technique).

Au niveau logiciel, cet article décrit de façon simple et détaillée les différentes étapes d’écriture du programme Arduino permettant d’utiliser l’ESP32-CAM comme caméra Wi-Fi distante.

Le comportement de la caméra sera le suivant:

  1. Connexion au point d’accès Wi-Fi en utilisant les paramètres de connexion renseignés dans le code logiciel. Le module ESP32-CAM fait clignoter son flash tant que la connexion Wi-Fi n’est pas établie ou bien si celle-ci est perdue.
  2. Démarrage de la caméra.
  3. Envoi d’un e-mail contenant le lien internet permettant la visualisation du flux vidéo à travers un navigateur internet.

La transmission du flux vidéo par Wi-Fi est exigeante en terme de performances, aussi nous utilisons la configuration matérielle avec antenne externe. Pour plus d’information sur la configuration des antennes, je vous invite à vous reporter à l’article “Comment programmer l’ESP32-CAM avec l’Arduino IDE ?” .

Programmation de l’ESP32-CAM

Matériel nécessaire pour la programmation de l’ESP32-CAM

Pour la programmation de l’ESP32-CAM, vous avez besoin de :

Module ESP32-CAM avec antenne externe de Espressif Convertisseur USB/TTL CP2102 Platine d'essai 830 points
Carte ESP32-CAM avec antenne externe Convertisseur USB/TTL (CP2102 par exemple) Platine d’essai
Câbles de connexion Arduino mâle / mâle    
Câbles mâle/mâle    

Câblage pour la programmation de l’ESP32-CAM

Le câblage pour la programmation de l’ESP32-CAM, est décrit dans l’article “Comment programmer l’ESP32-CAM avec l’Arduino IDE ?“.

Les étapes de la réalisation du projet “Caméra Wi-Fi ESP32-CAM avec Arduino”

Afin de faciliter sa compréhension, la réalisation du projet est découpé 5 étapes:

  1. Présentation du projet (page 1).
  2. Connexion au point d’accès Wi-Fi (page 2).
  3. Envoi d’un e-mail avec l’adresse du futur serveur internet (page 3).
  4. Configuration de la caméra OV2640 (page 4).
  5. Fin du programme avec la création du serveur de flux vidéo (page 5).

Commençons par la connexion au point d’accès Wi-Fi,  rendez-vous page suivante.

Cet article a 35 commentaires

  1. bariod

    Bonjour et félicitations pour ce tuto.
    Pourrait-il être utilisé pour détecter la sortie de pelouse (plus de vert) par un robot tondeuse ?
    Merci d’avance si vous me répondez.

    1. Nico

      Bonjour,
      Merci pour ce retour

      Effectivement, en disposant la caméra verticalement à quelques centimètres du sol, l’image sera plus ou moins remplie de vert en fonction de la hauteur de pousse de l’herbe.
      Une solution de programme de “détection de sortie de tondeuse” réalisé avec l’ESP32-CAM est d’effectuer les actions suivantes :
      • Prendre 1 photo par jour
      • Analyser la quantité de pixels verts de l’image à partir d’un algorithme
      • Déclencher le robot tondeuse au-delà d’un certain niveau de « verdure » de la photo
      Et voilà 😉

    2. ach

      un tuto bien complet, mais j ai une question je souhaite accéder a distance a ma esp32cam .si je me trouve a l extérieur
      j aimerai votre aide a ce sujet car je galère a trouver la solution et merci d avance .

      1. Nico

        Bonsoir Arch,
        je suis content que ce tuto vous ai plu.
        Concernant votre question, je vous invite à regarder un peu plus bas ma réponse du 6 octobre 2020 à Bruno expliquant comment rendre le flux vidéo accessible depuis l’extérieur (internet).

  2. Stéphane

    Bonjour Nico,
    Waouh, superbe travail!!
    Ca va grandement m’aider dans mon projet, terrarium connecté avec capteurs température, hygrométrie, lumière, niveau eau réservoir et camera, le tout sur wifi pour site internet et smartphone…
    J’ai fait de la programmation il y a trés trés longtemps et j’ai aucune connaissance en arduino, donc va y avoir du boulot…..
    Et ton travail va me fait gagner du temps à un moment donné!!!
    MERCI

  3. Weado

    Génial ce tuto en plus avec toutes les explications associées. Au top !
    Je vais tenter d’adapter tout cela pour faire un timelaspe en mode low energy, même si je sais qu’il va falloir du boulot et surtout la question du stockage des images/gif.
    Si certain on des idées je suis preneur.

  4. Bruno

    Bonjour
    Merci pour votre tuto.
    N’étant pas du tout compétent niveau serveur, je me demandais si le flux de la caméra est disponible en local seulement ou bien en “extérieur” également ?
    Pourrais-je voir le flux de ma caméra à la maison sur mon ordinateur au travail par exemple ?

    Merci
    Bruno

    1. Nico

      Bonsoir Bruno,

      Par défaut le serveur de flux vidéo n’est disponible qu’en local. Cependant il est possible de le rendre accessible depuis l’extérieur (internet) par les 2 opérations suivantes:
      – Utilisation d’une IP fixe par l’ESP32-CAM
      – Configuration du point d’accès Wi-Fi pour qu’il effectue une redirection de port (port forwarding) entre l’adresse publique du point d’accès et l’adresse privée de l’ESP32-CAM.

      Pour l’utilisation d’une adresse IP fixe par l’ESP32-CAM il suffit d’ajouter les lignes de code suivantes en les adaptant aux caractéristiques de votre réseau local avant l’appel à “WiFi.begin(SSID_L, MOT_DE_PASSE_L);” :
      IPAddress AdresseIP_L(192, 168, 0, 130); // Définition de l’adresse IP de la caméra
      IPAddress Passerelle_L(192, 168, 0, 1); // Passerelle par défaut de votre sous-réseau
      IPAddress SousReseau_L(255, 255, 0, 0); // Masque de votre sous-réseau
      WiFi.config(AdresseIP_L, Passerelle_L, SousReseau_L) // Configuration de l’adresse IP statique

      1. khumran

        Bonjour Nico
        Votre tuto est un très bon tuto mais comme Bruno j’aimerais pouvoir accéder à la camera quand je suis en déplacement cependant,
        je ne sais pas comment déterminer ses
        paramètres:
        IPAddress AdresseIP_L(192, 168, 0, 130); // Définition de l’adresse IP de la caméra
        IPAddress Passerelle_L(192, 168, 0, 1); // Passerelle par défaut de votre sous-réseau
        IPAddress SousReseau_L(255, 255, 0, 0); // Masque de votre sous-réseau
        et dans tous les cas que j’ai essayé en utilisant le cmd avec la commande ipconfig je ne trouve pas de solution de plus l’envoie de mail ne s’effectue plus comment cela se fait?

        1. Nico

          Bonjour Khumran,

          Concernant l’envoi d’email,
          Google n’autorise plus la diminution de sécurité sur les compte gmail depuis 30 mai 2022. Ce tutoriel a été mis à jour avec une nouvelle méthode d’envoi de mails basée sur un “Un mot de passe d’application”.

          Concernant les valeurs des paramètres d’IP fixes à renseigner dans votre code Arduino, celle-ci sont déterminées en fonction de la configuration de votre point d’accès Wi-Fi.

  5. AnT0ine

    @Nico
    Merci pour la suggestion, par contre je me permet une correction car la syntaxe d’après https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiConfig est WiFi.config(ip, dns, gateway); ou WiFi.config(ip, dns, gateway, subnet);
    Donc ce serait plutôt, par exemple :
    « WiFi.begin(SSID_L, MOT_DE_PASSE_L); » :
    IPAddress AdresseIP_L(192, 168, 0, 130); // Définition de l’adresse IP de la caméra
    IPAddress ServeurDeNom_L(9, 9, 9, 9); // DNS Quad9
    IPAddress Passerelle_L(192, 168, 0, 1); // Passerelle par défaut de votre sous-réseau
    IPAddress SousReseau_L(255, 255, 255, 0); // Masque de votre sous-réseau
    WiFi.config(AdresseIP_L, ServeurDeNom_L, Passerelle_L, SousReseau_L) // Configuration de l’adresse IP statique

    1. Nico

      Bonsoir AnTOine,
      La bibliothèque Wi-Fi utilisée dans ce projet est celle du fabricant de la carte ESP32. La bibliothèque d’ “Espressif Systems” n’est pas documentée mais très proche de la bibliothèque “WiFi library”. C’est pourquoi je fournis page 2 de cet article un renvoi vers cette dernière.
      Cependant la commande “WiFi.begin” diffère entre ces 2 bibliothèques. En examinant le header “ETH.h” situé dans ton répertoire Arduino (“C:\Users\Nico\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\WiFi\src\ETH.h” pour moi) tu verras que la syntaxe de la méthode “config” est:
      bool config(IPAddress local_ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet, IPAddress dns1 = (uint32_t)0x00000000, IPAddress dns2 = (uint32_t)0x00000000);
      Les serveur de noms (optionnels) sont donc bien les derniers arguments.
      Merci AnTOine pour ta réaction, cela a permis d’apporter plus de précison.

  6. jp D

    Bonjour,

    Ce tuto est très bien fait, progressif, et surtout explicatif, le logiciel est bien détaillé. En un mot c’est pédagogique …. Bravo
    J’ai pu mettre en oeuvre une esp-cam venant de Chine sans notice, sans difficulté et en comprenant ce que je faisais. Merci !

  7. JeanDa

    Bonjour Nico,
    Superbe tuto, beau boulot.
    Je suis enfin arrivé à faire quelque chose avec mon ESP32-CAM
    MERCI.

  8. Gérard

    Bravo pour votre Tuto si bien détaillé.
    J’ai 2 questions :
    1) L’utilisation est en mode local je penses, mais voulez vous dire que c’est en mode AP (point d’accès sans internet)?
    C’est ce que je cherche à faire pour mon projet, vous pouvez me confirmer cela svp ?
    2) L’antenne de l’ESP32-cam est elle déjà soudée à l’achat, car je ne suis vraiment pas doué en soudure…
    Vous pouvez me donner le lien de cet ESP32-cam avec l’antenne SOUDÉE si c’est le cas, svp ?
    Merci

    1. Nico

      Bonjour Gérard,
      1) Le terme “local” utilisé dans le commentaire précédent de Bruno désigne le “réseau local” soit le réseau de votre habitation si vous avez connecté votre caméra Wi-Fi à la box de votre fournisseur Internet.
      2) L’antenne vendue sur la boutique https://tropratik.fr/produit/esp32-cam-avec-antenne-wifi-externe nécessite simplement d’être clipsée sur la carte. Vous avez également un modèle avec antenne interne https://tropratik.fr/produit/esp32-cam-avec-antenne-wifi-interne.

  9. roro

    bonjour et bravo pour votre travail, une question svp :

    est-il possible ( et simple ? ) de réaliser cela : adjoindre un capteur PIR détection d’objet sur la carte “caméra” et si la sortie est a 1 => envoyer une photo tous les 15 s ou minute vers notre adresse mail tant cette entrée PIR est à 1.
    merci ( cela serait pour une surveillance contre les cambriolages )
    si oui, comment faire ?
    encore merci

    1. Nico

      Bonjour roro,
      Je pense que l’envoi de photos déclenché par un capteur PIR (comme le HC-SR501 par exemple) est tout à fait réalisable. L’ESP32-CAM permet en effet de prendre des photos et nous avons vu l’envoi de mail dans cet article.
      C’est une bonne idée.
      Je ne vais pas pouvoir l’expliquer en quelques lignes, aussi je la note comme sujet d’un prochain article !

  10. roro

    merci NICO, je suis impatient de vous lire.
    Pour le choix du capteur PIR oui, il y en a une multitude, le HC-SR501 fera très bien l’affaire avec ses 2 potentiomètres ( sensibilité et temps d’activation ) ce dernier nous permettant de limiter le nombre d’envoie de photo & mail (surtout ne pas utiliser avec un capteur LDR, qui détecte en plus le jour/nuit). Je pense placer le dispositif sur un endroit de passage avec un temps PIR faible ( 30s) et prise de photos tous les 10 secondes => donc pour chaque “alarme”, cela nous donne donc 3 photos ! je pense que cela est suffisant pour ne pas être inondé de capture non plus.
    je pense également, que le gros du travail est déjà fait par vous dans le sujet ci-dessus, mais j’ai beaucoup de mal à comprendre certains passages, mais je cherche . . .
    A bientôt, et encore merci pour votre partage.

  11. roro

    NOTA : pour” juste cette application”, capteur PIR + envoie d’image sur une adresse mail.
    Peut-on se passer du raspberry ? l’ESP camera dispose du wifi, plus la box, donc ? ? ? possible ?
    car pour cette application, je n’ai pas l’utilité de la vidéo en live donc aucun flux ( cela doit simplifier des choses )
    éventuellement, et cela serait un plus, plus . . . une demande de prise de photo même sans alarme PIR par une commande internet sur une certaine adresse.
    je m’excuse d’en demander beaucoup, mais c’est vraiment un sujet qui me tient à cœur et je suppose aussi à d’autres lecteurs.

    une autre application “utile” à cette réalisation est de contrôler si mon chat mange bien à sa gamelle lors de mes absences. le dispositif prés de sa patté et clic ! une petite photo ! on aura donc le jour, l’heure que Monsieur le chat vient manger . ( je crois que vous aussi vous avez ce genre d’individus, donc vous me comprenez. )

  12. roro

    excusez, il n’y a pas de raspberry ici ( j’ai confondu avec un autre site ) => c’est parfait ! juste esp et une boite mail.

  13. dominique

    Salut à tous je suis débutant en électronique svp mais du moins j’ai un projet qui me fascine..en effet j’aimerai renvoyer les flux vidéos de plusieurs esp32cam vers un serveur web hébergé en local(sur une Raspberry) et pouvoir les visualisés avec n’importe quel équipement connecté à ce réseau . j’aimerai également à travers chaque esp envoyé un signal analogique(son) vers le serveur web en même temps que le flux vidéo et ensuite connecter un esp32 sur ce réseau afin d’utiliser sa fonction DAC pour restituer le signal et si possible la vidéo(puisqu’il en possède2). je ne sais pas tout cela sera possible. si oui comment puis je le réaliser ? si non quelles sont les fonctionnalités qui ne peuvent pas être réalisée.. toute forme d’aide sera la bienvenue.
    bien à vous…

    1. roro

      je ne sais pas si cela peux t’aider, mais j’ai ce site également qui traite ce sujet ( celui que j’ai confondu qui utilise un raspberry ) => https://projetsdiy.fr/esp32-cam-aithinker-flash-firmware-test/
      avec Home Assistant ou Node Red cela doit répondre à ton projet.
      mais ton projet revient je pense à un expert ? cela me parait assez compliquer à réaliser surtout pour un débutant.
      ( déjà la config d’un raspberry n’est pas simple je trouve ” j’ai mis plusieurs jours à modifier plusieurs fichiers pour le faire fonctionner avec Node red ” node RED utilise le langage particulier (javascript), plus esp32 . . . => bon courage ! ( enfin si tu y arrives ” je l’espère ” fais-en profiter la communauté ) merci

  14. GiBi

    Belle pédagogie !

  15. ludovic fritz (esp32 cam)

    BONJOUR sil vous plait je ne parviens pas a me connecter il Ya un message d’erreur qui apparaît disant qu’une erreur fatale a été produite

  16. ludovic fritz (esp32 cam)

    voici le message proprement dit
    “A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header”

    1. Nico

      Bonjour Ludovic,
      Je suppose que vous avez réussi les étapes intermédiaires (Connexion au point d’accès Wi-Fi et Envoi d’un e-mail avec l’adresse du futur serveur internet).
      Cette erreur peut avoir plusieurs causes… Utilisez-vous bien une eSP32-CAM avec antenne externe ?

  17. Henri

    Bonjour, juste une question, quelle est la portée de la caméra ?

  18. Nico

    Bonjour Henri,
    c’est une bonne question.
    La portée va dépendre du point d’accès et des obstacles que doit traverser le signal Wi-Fi. J’avoue ne pas avoir fait les essais. J’ai simplement constaté que sur 30m avec 2 cloisons épaisses (mur de maison) la caméra Wi-Fi avec antenne externe fonctionne très bien alors que celle avec antenne interne n’arrive pas à communiquer.

  19. Laurent

    Bonjour
    Bravo pour le tuto!
    Quelle est l’autonomie avec 4 piles rechargeables?
    Quel est le type des piles?
    Merci d’avance

    1. Nico

      Bonjour Laurent,

      Pour ce tuto j’ai pris des piles rechargeables AA (HR06) qui trainaient au fond d’un tiroir.
      Ce sont des piles rechargeables “de base” (de marque Auchan) qui ont un bon rapport qualité/prix. Je n’ai pas fais d’étude sur l’autonomie…

      Aussi, je fais un appel à la communauté: quelqu’un a-t-il un retour d’expérience sur le nombres d’heures/de jours que ce montage peut fonctionner ?

  20. pascal

    Bonjour Nico,
    Très beau boulot.
    Par contre, j’ai l’erreur ci dessous et je n’arrive pas à la résoudre :
    “Erreur lors de l’envoi d’e-mail:could not connect to server”
    Merci si vous avez une idée.

    1. Nico

      Bonjour Pascal,
      j’ai également une erreur !

      Après quelques recherche je viens de m’apercevoir que c’est dû à Google qui n’autorise plus la diminution de sécurité sur les compte gmail (connexion avec un simple login/password) comme détaillé ici: https://support.google.com/accounts/answer/6010255?hl=fr.

      Je cherche la solution puis mets à jour le tutoriel…

    2. Nico

      Bonjour Pascal,
      le tutoriel est à jour avec la nouvelle procédure à suivre pour utiliser gmail avec le module ESP32-CAM.

  21. Marechal

    Merci. Un grand merci. PAM

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